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上清派约形成于东晋时期，以专门传播习炼《上清经》而得名。上清经是由《黄庭经》而衍生出的道经系列，也称《大洞真经》。上清派以存神服气为修行方法，辅以育经、修功德。
尊奉上清经系的道派。上清派创始人是东晋天师道士杨羲、许谧、许逊。晋哀帝兴宁二年，杨羲扶乩降笔，称紫虚元君上真司命南魏夫人降授《上清真经》31卷 ，命杨羲用隶写出，以传护军长史句容许谧及其子许逊，二许又传写上清经，并修行上 清经法得道。东晋末，王灵期至许黄民处求上清经后，又增删润色，造作上清经法至五十余篇。江东道士慕上清经法丰博，争相传抄，故在江东地区形成传授修习上清经法的上清派。上清派以晋代女道士魏华存为第一代宗师，杨羲为第二代宗师。杨羲以下依经法传授次序，第三代至第九代上清派宗师是许穆、许翔、马朗、马罕、陆修静、孙游岳、陶弘景。陶弘景齐梁时居茅山传上清经法，开创茅山宗，上清派遂为茅山派所承袭。
上清派以元始天王和太上大道为最高神灵。上清派最具特点的修炼方法是存思。认为通过存思，天地之神可以进入人体，人体之神与天地之神囗混融，即可长生不老，飞登上清。上清派的存思、服气、咽津、念咒、佩符等修持方法，对道教斋醮仪式影响甚大。陆修静《三洞经书目录》著录上清经186卷，有127卷流播于世，其代表性经典是《上清大洞真经》和《黄庭经》。上清派宗师出身江东士族，其造作和传播的上清经，使道教理论更趋成熟。上清派是东晋南北朝江东地区最有影响的道派。
上清派的重要经典《黄庭经》分内外两篇，全名《太上黄庭内景玉经》和《太上黄庭外景玉经》。《黄庭经》是茅山派的重要经典，也是后代全真道派的功课经。《黄庭经》是前代修炼养生经验的总结，又为后世的内修提供了基本理论和方法，被称为≈qu;寿世长生之妙典≈qu;。《黄庭经》的经文都是七言韵文，主张≈qu;扶养性命守虚无，恬淡无为何思虑≈qu;，追求恬淡无为的修炼方式而达到长寿的目的，修炼关键是男藏精，女藏胎，认为人以精为本，以气为根，使人≈qu;完坚≈qu;不丧，滋补元气，则老而可壮。它的修炼方法就是调息和存神，其调息法，就是≈qu;太和阴阳气≈qu;能通过运行，上达黄，庭至丹田，再返归黄，庭神守之。其≈qu;存神≈qu;方法，融合古道经和医经的五脏有神的说法，存思诸神，就可以通灵达神，洞观自然，养神炼气，乘云飞仙。
上清派的重要代表人物陶弘景字通明，自号华阳隐居，谥贞白先生，丹阳秣陵人，出身于江东名门丹阳陶氏。永明10年，36岁时，辞去官职，≈qu;脱朝服挂神武门，上表辞禄≈qu;，退居句容之句曲山修道。归隐以后，陶弘景仍≈qu;知时运之变，俯察人心，悯涂炭之苦≈qu;。陶弘景和他的弟子在茅山经营数十年，从而使茅山成为上清派的中心，故后世也称上清派为≈qu;茅山宗≈qu;。他编写的 《真诰》一书记录茅山道教的传授历史，人数在百人以上。
由于他的学识和造就，陶弘景得到朝野尊崇礼问。 他开创了融合道佛的先例，采取佛道双修的态度。由他编写的《真诰》以轮回转生和地狱的说法，代替了≈qu;承负≈qu;和东岳主人魂魄的传统说法。陶弘景晚年≈qu;曾梦佛授其菩提记≈qu;，自称≈qu;胜力菩萨≈qu;转世，亲自到宁波阿育王塔受戒。归茅山后，即建佛道两坛，隔日朝礼。临终时，遗言死后≈qu;冠巾法服≈qu;，≈qu;佩符 左腋下≈qu;，外面≈qu;通以大袈裟覆衾蒙首足≈qu;， ≈qu;道人道士并在门中，道人左，道士右。≈qu;他还编订了道教的神仙谱系。陶弘景编订的第一部道教神仙谱系称《真灵位业图》，包括天神，地祗、人鬼和诸多仙真，大约3000名，以7个等级排列，其中央的上下次序是：元始天尊，玉晨元皇大道，太极金阙帝君，太上老君，九宫尚书，定录真君中茅君，丰都北阴大帝。他对于养生学、医药学和炼丹术也有贡献，主要体现在他的《养性延命录》中，此书总结了北魏张湛对《养生集》、《摄生论》、《养生术》等著作编集整理的养生理论，保存从先秦到两晋的已佚著作达32种。其基本理论就是养神和炼形，≈qu;神大用则竭，形大劳则毙≈qu;，养神就是要≈qu;游收虚静，息虑无为≈qu;，清心寡欲。炼形就是≈qu;饮食有节，起居有度≈qu;。
在唐代，以传授上清经法为主的茅山宗一派，出了很多知名道士，如王远知、潘师正、司马承祯、吴筠和李含光等等。通过他们的活动，茅山宗逐渐成为在全国具有最高地位的道派。其中，王远知是茅山宗第10代宗师，为茅山宗进入唐代以后的兴盛，打下了重要基础。王远知出身于官宦之家，
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